Contrebassiste et compositeur, Yves Rousseau marie les influences jazz et classique allant des musiques du monde aux musiques improvisées. Toujours en quête de sens, il attache une grande importance au texte. Ce sont Léo Ferré, Christian Bobin ou encore Louise Labé qui lui inspirent mélodies et chansons, univers riches et colorés.
Il découvre la contrebasse en écoutant Pierre Michelot et Patrice Caratini et étudie l'instrument avec Jacques Cazauran au CNR de Versailles entre 1982 et 1987. Il mène de multiples expériences en orchestre de chambre et symphonique et fait quelques incursions dans la musique baroque, contemporaine et électro-acoustique, tout en apprenant les rudiments du jazz au Centre d'Informations Musicales. En 1984, au sein de l'Ensemble franco-allemand de Jazz, il rencontre Jean-François Jenny-Clark qui le conduità changer sensiblement sa perception musicale. Il co-dirige ce même ensemble avec Albert Mangelsdorff entre 1990 et 1993. De 1990 à 1996, il enseigne au Centre d'Informations Musicales et intervient régulièrement au département Jazz du CNSM de Paris. Depuis 2003 il enseigne auCNR de Metz (contrebasse et ateliers d'ensemble).

En marge de ses projets personnels, à l'image de sa longue collaboration avec le vibraphoniste Franck Tortiller, il participe dans les années 90 à la vie de plusieurs orchestres pratiquant des musiques très différentes, aux confins du jazz et des musiques improvisées. Il enregistre notamment avec l'ensemble Archimusic, Senem Diyici, Sylvain Kassap / Okay Temiz, Ecume Quintet, Trio à Boum, Trio Rousseau/ Tortiller/Vignon, Jacques Mahieux, Jean-Marc Padovani, Trio Bertrand Renaudin avec Hervé Sellin, ou encore Kudsi Ergüner. Bien qu'ayant participé à de nombreuses aventures avec des artistes issus de mondes différents (Philippe Caubère, Jessye Norman, Pierre Etaix, Lambert Wilson ou Pierre Perret...), il privilégie désormais les expériences au long terme en tant que leader pour des musiques alliant écriture et improvisation. Ainsi, puisant son inspiration dans la force et le lyrisme du jazz, il donne la priorité à son quartet réunissant Jean-Marc Larché, Régis Huby et Christophe Marguet, avec lesquels il publie trois albums, le dernier en date, Akasha sur le label Abalone / L'Autre Distribution sort en décembre 2014.